阀厅智能巡检 — 浙江双视云台测温热像仪在阀厅巡检的应用

阀厅是换流站的核心建筑，主要用于布置换流阀及其相关设备，在特高压直流输电系统中，电流进入阀厅内的换流阀后，可以将直流电变成交流电，从而实现电能的转换和传输，因此保障阀厅设备的正常运行对电网安全至关重要。

1.传统人工现场巡查工作量繁重，工作效率低

2.检修工作的繁琐复杂程度极高，存在误判、漏判的问题

3.缺少自动化与智能化的融合，无法自动巡视、识别及告警

4.阀厅内高压电流，人员检测风险高，有触电风险

阀厅内布置有晶闸管、直流断路器、直流启动电阻、闸管控制单元等零部件组成，设备运行过程中温度变化难以及时察觉，温度过高有可能引发安全事故影响电力系统的运行。因此需要对其进行实时在线监测，了解设备的运行状态，避免温度过高而发生安全事故，影响电力输送的进行。

根据场景定制垂直轨道搭配测温云台对阀厅大范围实时监测，系统具备双光监测、高温告警、温差告警、自动巡检、短信通知、数据回放等功能，可清晰了解换流阀内晶闸管等设备组件的运行状态及温度分布情况，一旦发现设备温度异常及时提示作业人员进行处理。解决了现场环境温度高巡检困难、巡检工作重巡检不全面的问题，加强了阀厅智能化无人化的水平，大大提升了电力作业的效率。

▶双光监测：集成红外热像仪和高清可见光相机，搭载高精度云台和轨道控制系统，能够让用户通过热像图来寻找对应高清图的点位，及时准确判断现场需要高温故障点位。

▶高温告警：对监测目标设置高温阀值，当温度达到阀值即产生告警，同时将警告时间界面截图拍照自动保存服务器，可通过历史查询找到告警记录。

▶多级告警：可设置多个温度层级、多区域报警，按照不同场景、不同设备灵活的设置报警温度。

▶巡航功能：系统具备自动巡航功能，对于每个巡航位置可以进行抓图或录像，并在巡航位置进行温度分析，如果有温度异常，设备主动告警，通知监控客户端。

▶自动巡检：系统提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运行，每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率，有效降低了运行人员的工作强度。

▶定制轨道：根据阀塔的数量安装一定数量的垂直轨道，轨道高度可根据阀塔高度进行定制，轨道与测温云台一体化安装。

设备信息数字化：强化现场可视化监测、数据采集分析、实时传输保存，实现人机信息自动交互、设备状态实时掌握、状态异常提前预警、研判评估、辅助诊断等，全面提升设备状态管控力

以设备状态远程实时监测、自动巡检、数据采集为基础，将运维现场可视化动态展示，加强巡检业务监控管理，解决了现场巡检困难、效率低的问题，辅助运维策略制定和计划执行跟踪，显著提升阀厅智能化无人化的水平。

双视完成了浙江某特高压直流输电工程换流站阀厅红外测温系统升级改造项目的交付，总计精密署28套SV-T5XDS系列双光谱测温云台，对阀厅进行全方位实时智能监测，可精准的监测电抗器、避雷器、阀组件晶闸管、套管等设备的温度变化，系统具备高温预警、温差识别、热故障定位、数据分析等功能，有效增强了设备全状态感知力与管控力，提升了换流站安全生产保障能力。

现场监测场景

双视SV-T5XDS系列双光谱测温小云台，集成了热成像和可见光功能，支持水平和垂直方向巡航扫描，设备具备监控画面稳定、测温精确、云台精度高、功耗低等优点，广泛应用于电站、阀厅、管廊巡检、配电室、车库、仓库、码头、厂区等场景中，也可以安装在巡检式或轨道式机器人上实现机器人智能巡检。